Pskov este situat la granița de vest a Rusiei și timp de mulți ani a fost o fortăreață care a apărat granițele vestice ale Rusiei.
Orașul a apărut pe locul unei așezări tribale în secolul al VI-lea d. Hr. În primul rând, un promontoriu stâncos înalt a fost populat la confluența râurilor Velikaya și Pskova. Deja la mijlocul secolului al X-lea, sub Sudislav, fiul prințului Vladimir, exista un sat cu o suprafață de trei hectare, care în cele din urmă a devenit cunoscut sub numele de Krom. Existau depozite cu alimente în caz de asediu.
Amenințările constante din vest i-au obligat pe pskoviți să construiască structuri defensive. Din secolele al XI-lea până în al XVIII-lea, Pskov a rezistat 30 de asedii și doar unul dintre ele - în 1240 - s-a încheiat cu capturarea orașului de către cavalerii cruciați germani. Avansul lor în interiorul Rusiei a fost oprit de prințul Alexander Nevsky în 1242, după ce a câștigat o victorie asupra lor.
Pskoviții au continuat să construiască ziduri noi, iar în secolul al XIII-lea, sub prințul Dovmont, zidurile cetății au format un inel în jurul orașului. În secolul al XIV-lea, zidurile au început să fie construite din piatră. În plus, a fost construită o clopotniță cu clopot de veche, care a convocat oamenii la întâlniri și adunări. În 1348 Pskov a dobândit statutul de republică independentă. În secolele XIV-XV, Republica Pskov a fost condusă de o veche. Participarea armatei Pskov la bătălia de la Kulikovo din 1380 a adus-o mai aproape de principatul Moscovei.
Pskov era un sistem de puternice fortificații de piatră. În acest moment, Pskov a devenit un important centru de artizanat. A devenit unul dintre cele mai importante centre ale culturii antice ruse, scrierea cronicilor cu o școală originală de pictură de icoane și arhitectură pictată în piatră. Din 1510, Pskov face parte din statul rus. În 1581-82, a rezistat unui asediu de șase luni al trupelor lui Stephen Batory, iar în 1615 a fost atacat de trupele suedeze.
De la începutul Războiului de Nord 1700-1721. importanța apărării lui Pskov a crescut. Petru I a supravegheat lucrările de fortificație din Pskov și de aici și-a început campania în Marea Baltică. De la începutul secolului al XVIII-lea, Pskov și-a pierdut treptat rolul de lider în comerțul exterior. Din 1777, a devenit centrul guvernării Pskov, iar mai târziu - provincia.
La sfârșitul secolului al XIX-lea, în Pskov erau mai mult de zece biserici, trei mănăstiri, 35 de instituții de învățământ și mai multe fabrici și fabrici. Principalul articol comercial era inul.
În 1917, la Pskov, ultimul împărat al Rusiei, Nicolae al II-lea, a abdicat de la tron.
