Majoritatea râurilor din Venezuela (mai mult de jumătate din toate râurile din țară) alimentează apele râului Orinoco - una dintre cele mai mari căi navigabile din toată America Latină.
Râul Apure
Apure curge prin ținuturile din partea de sud-est a țării și este afluentul stâng al Orinoco. Lungimea totală a curentului este de 1580 de kilometri. Sursa Apure se află în Cordillera de Merida (orașul Uribante). Gura este râul Orinoco.
Râul este destul de plin de apă și inundațiile puternice sunt tipice pentru acesta. Această perioadă cade în mai-noiembrie (sezonul ploios). Până la sfârșitul sezonului, nivelul apei în râu poate crește chiar și peste 12 metri.
Albia râului este navigabilă timp de 1400 de kilometri în perioada maximă de apă. După recesiune, navele pot urca doar în orașul San Fernando de Apure.
Râul Guaviare
Râul trece prin teritoriul Columbia și Venezuela și este, de asemenea, unul dintre afluenții Orinoco. Lungimea totală a canalului este de 1497 de kilometri (din care 630 de kilometri sunt navigabili). Guaviare începe la confluența a două râuri - Aryari și Guayabero. Râul primește mai mulți afluenți, printre care cel mai important este Inirida.
Râul Caroni
Caroni este unul dintre râurile din Venezuela care se varsă în apele Orinocoului inferior, cu o lungime totală a canalului de 920 de kilometri. Râul este navigabil la 100 de kilometri până la locul confluenței sale.
Sursa râului se află în munții Sierra Pacaraima. Canalul trece prin ținuturile Platoului Guiana, formând rapizi și cascade frumoase de-a lungul cursului. Cea mai mare și mai frumoasă cascadă, care se numește „Cascade inferioare”, se află lângă gură (la doar opt kilometri de confluență). Înălțimea acestui reper natural este de 40 de metri.
Râul Meta
Meta este un râu care trece prin ținuturile Columbia și Venezuela (afluent stâng al Orinoco). Cursul inferior preia adesea rolul unei granițe naturale între aceste state.
Lungimea totală a curentului, inclusiv gura, este de 1000 de kilometri. Partea navigabilă a Meta este de aproximativ 785 de kilometri. Sursa râului se află în Cordilera de Est (versanții estici). Râul este navigabil aproape întotdeauna (timp de opt luni), de la satul Maralya până la locul confluenței sale.
Râul Zulia
Zulia este un râu din Columbia și Venezuela, afluent al Catatumbo. Sursa Zulia este situată în Columbia (departamentul Santander) în partea de est a Anzilor (3500 de metri deasupra nivelului mării). Locul confluenței este apele râului Catatumbo (Venezuela, statul Zulia).
Lungimea râului este de 310 kilometri. Principalii afluenți sunt: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra și alții. Râul este caracterizat de inundații frecvente.